ASstr寻路原理 寻路消耗公式 :F(寻路总消耗)=G(离起点的距离)+H(离终点的距离) 开启列表 ==每次从新的点找周围的点时，如果周围的点已经在开启列表或者关闭列表中，不在添加 排序选择最小的值添加到关闭列表== 关闭列表 ==每次往关闭列表添加时，判断添加值是否等于终点？=yes：no == 格子对象的父对象
